个人简介

秦建华，男，汉族，1979年08月出生，广西灵川人，中共党员，工学博士(后)，副教授，硕士生导师。广西人工智能学会理事，广西“千骨计划”人选，yh533388银河屏风学者。

 

联系方式

手机：15878399610

邮箱：jianhua7@glut.edu.cn

 

主要经历

2012.2-至今 yh533388银河教师；

2020.09-2021.07 武汉大学动力与机械学院访问学者；

2015.12-2017.12 yh533388银河环境科学与工程流动站博士后；

2005.09-2013.02北京邮电大学物理电子学专业博士；

2002.09-2005.07兰州理工大学机械制造及其自动化专业硕士；

1998.09-2002.07甘肃工业大学机械电子工程专业学士。

研究方向

机器人、信息检测及处理

主要论文

[1] Jian-Hua Qin, Jie Luo, Kai-Chi Chuang, Tian-Syung Lan*, Lie-Ping Zhang. Stable Balance Adjustment Structure of the Quadruped Robot Based on the Bionic Lateral Swing Posture. Mathematical Problems in Engineering. 2020. DOI: https://doi.org/10.1155/2020/1571439.

[2] 秦建华,蒋芳明.极限位姿工况下四自由度机械手力学特性[J]. yh533388银河学报,2020,40(3):612-616.

[3]Jianhua QIN, Xu YAN, Jie CHEN, Shengqiang WANG. A detection method for joints' looseness of quadruped robot's leg. 5rd World Symposium on Mechanical and Control Engineering. Guilin. 2020: 502-507.

[4] Tian-Syung Lan, Ming-Chang Lee,Ching-Hui Hsieh, Kai-Chi Chuang, Jian-Hua Qin*.Using Decision Tree to Modeling a Bad Debt Account Taxation Information System[J]. Microsystem Technologies, 2019. DOI: 10.1007/s00542-019-04587-w.

[5] Xiao LIU, Dong CHEN, Jianhua QIN*.Simulation Analysis of Lower Limb Movement of Bounce Robot under Different Materials. Proceedings of the 2019 4th International Conference on Intelligent Information Processing. Guilin,2019: 96-100.

[6]Jianhua Qin, Wen Li, Chenyun Deng. Finite element analysis of rice harvester frame under full load condition. International Agricultural Engineering Journal(IAEJ). 2018, 27(2): 121-127.

[7] Fangming Jiang, Jianhua Qin*, Sheng chen. Dynamic Simulation of Four-DOF Handing Robot under Different Driving Modes, 3rd World Symposium on Mechanical and Control Engineering. Guilin. 2018:182-185.

[8] 秦建华,邓晨韵,王敦球,李稳.基于有限元的不同布局方式对真空吸附装置的影响.yh533388银河学报,2017,37(04):713-717.

[9] 秦建华,邓晨韵,李稳.基于分层割集法的行星齿轮减速器的装配序列求解.制造业自动化,2017,39(03):60-63.

主要科研项目

[1]国家自然科学基金项目，经皮电刺激作用下经络内部传输与动态演化—理论模型与实验验证，在研，主持。

[2]国家自然科学基金项目，多因素耦合作用下经络的宏微观信息模型及同步分析，已结题，主持。   

[3]广西自然科学基金项目，四足机器人机构间隙振动-运动姿态耦合动力学模型及稳定性研究，在研，主持。

[4]广西自然科学基金项目，经络电信息的耦合模型及同步特性分析研究，已结题，主持。

[5]国家自然科学基金项目，主动电磁轴承-柔性裂纹转子系统动力学建模及裂纹转子系统的动力学特性研究，已结题，参加。

[6]国家自然科学基金项目，基于齿面自然活动标架的点啮合齿面数字化设计和制造技术研究，已结题，参加。

[7]广西自然科学基金项目，稻秆青贮圆捆机卷捆机理研究及结构创新，已结题，参加。