陈辉庆

 

本人简介

男，1988年7月出生，广西梧州人，中共党员，实验师，研究生。

主要经历

2008.9-2012.6，在昆明理工大学机电工程学院本科学习，专业：机械工程及自动化。

2012.9-2015.6，在广西大学机械工程学院研究生学习，专业：机械设计及理论。

2015.7至今，在yh533388银河工作，工作部门：机电工程实验中心。

2016.9至今，在广西大学攻读工学博士学位。

研究方向

机器人机构学、机械动力学。

主要论文

本人发表的主要论文：

(1) 王汝贵, 陈辉庆. 变胞机构多失效模式运动可靠性分析与优化, 机械工程学报, 2021, 57(11):  84-194.(导师为第一作者)

(2) 王汝贵, 陈辉庆, 戴建生. 新型可控变胞式码垛机器人机构动态稳定性研究, 机械工程学报, 2017, 53(13): 39-47. (导师为第一作者)

(3) Huiqing Chen, Rugui Wang, Yichen Dong, et al. Dynamic reliability analysis for configuration transformation of a controllable metamorphic palletizing robot, PROCEEDINGS OF THE INSTIT UTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2022. doi:10.1177/09544062211059749. ( SCI收录、英国机械工程师协会会刊)

(4) Huiqing Chen, Ningqi Zhou, Rugui Wang, Design and Dimensional Optimization of a Controllable Metamorphic Palletizing Robot, IEEE ACCESS, 2020, 8: 123061-123074. （SCI收录）

(5) 陈辉庆, 王汝贵. 新型可控变胞式码垛机器人机构动态优化, 机械设计与研究, 2017, 33(05): 16-20.

(6) 陈辉庆. 面向码垛应用的变胞机构设计与尺度分析[J].机械传动, 2022, 46(04): 148-153+176.

 

本人获授权的发明专利：

(1) 陈辉庆. 一种便携式快递装卸装置, 2018-4-10, 中国, ZL201610836390.5.

(2) 陈辉庆, 洪小玲, 林嘉宁, 等. 一种多用机械手, 2018-7-6, 中国, ZL201611029081.3.

(3) 陈辉庆, 洪小玲, 林嘉宁, 等. 一种可移动手压式包装机, 2018-11-23, 中国, ZL201611023118.1.

(4) 陈辉庆, 王起东, 黄铎, 等. 一种便捷式道路落叶清扫车, 2018-11-23, 中国, ZL201710186005.1.

(5) 陈辉庆, 覃正欢, 陈滕修, 等. 一种手扶式甘蔗收割机, 2017-3-27, 中国, ZL201710186001.3.

(6) 王汝贵, 陈辉庆, 孙家兴, 等. 一种空间全自由度变胞机构式码垛机器人机构, 2017-1

1-7, 中国, CN201711082332.9.（导师为第一发明人）

(7) 王汝贵, 陈辉庆, 孙家兴, 等. 一种变胞机构式码垛机器人, 2017-11-7, 中国, CN201 711082276.9. （导师为第一发明人）

(8) 王汝贵, 陈辉庆, 孙家兴, 等. 一种空间可控变胞机构式码垛机器人机构, 2017-11-7, 中国, CN201711082177.0. （导师为第一发明人）

(9) 王汝贵, 陈辉庆, 孙家兴, 等. 一种空间变胞机构式码垛机器人机构, 2017-11-7, 中 国, CN201711082237.9. （导师为第一发明人）

指导本科生第一专利发明人获授权的实用新型专利：

(1)滕飞,陈东东,秦剑锋,陈辉庆. 一种新型立体车库[P]. CN209025520U,2019-06-25.

(2)韦雄棉,麻淑婉,罗小敏,陈辉庆. 一种旋转式立体车库[P]. CN209025521U,2019-06-25.

(3)杨伟婷,苗泽,秦剑锋,李泰薇,陈辉庆,韦锡祥,庞志,周大展. 一种平移架式升降立体车库[P]. CN209025522U,2019-06-25.

(4)杨伟婷,苗泽,秦剑锋,李泰薇,陈辉庆,韦锡祥,庞志,周大展. 一种横梁式立体自动停车车库[P]. CN208734161U,2019-04-12.

主要科研项目

(1) 国家自然科学基金：面向任务的可控变胞机构系统动态可靠性研究（51865001）, 2019-01 至 今, 42万元, 在研, 参与

(2) 国家自然科学基金：面向任务的可控变胞机构稳定性研究（51265003）, 2013-01 至 2016-12, 50万元, 结题, 参与

(3) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目： 2020KY06020, 变胞式码垛机器人运动精度失效研究, 2020-04 至 2022-03, 4万元, 结题, 主持

(4) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目： 2019KY0290, 铌酸钾钠基材料结构与电学性能研究, 2019-04至 2022-03, 4万元, 结题, 参与

(5) 广西自然科学基金： 2019GXNSFBA245069, 铌酸钾钠基介质陶瓷的组分设计、介电性能及 其机理研究, 2019-12 至 今, 8万元, 在研, 参与

(6) 广西自然科学基金：2021GXNSFAA220091, 四足机器人机构间隙振动-运动姿态耦合动力 学模型及稳定性研究, 2021-12 至 今, 10万元, 在研, 参与

承担课程

上机课程：有限元基础、计算机辅助设计；

实验课程：互换性与技术测量、材料力学、工业机器人、机械原理、机械设计、数控技术与数控机床。

实习课程：机构设计技能实习、机械部件设计综合实习、机械测绘综合实习