个人简介

陈春杰，博士，博士生导师，教授级高工。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心PI，深圳市高层次人才、广东省特支计划人才。近5年主要承担/参与国家自然科学重点基金、国家重点研发计划、中科院知识创新工程重要方向及重大产业化等国家省市重点项目二十余项，科研经费近2000万。他主持研制了二十多个机器人及智能系统。他是中国仪器仪表科学技术一等奖获得者，广东省科学技术进步一等奖及广东省科学技术发明二等奖获得者。

 

研究方向

机器人与智能系统、人机智能交互、外骨骼、机器视觉

 

近三年发表论文

(1) Wujing Cao; Chunjie Chen; Hongyue Hu; Kai Fang; Xinyu Wu ; Effect of Hip Assistance Modes on Metabolic Cost of Walking with a Soft Exoskeleton, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 18(2): 426-436 (期刊论文)

(2) Xinyu Wu; Kai Fang; Chunjie Chen; Yu Zhang ; Development of a lower limb multi-joint assistance soft exosuit, Science China Information Sciences, 2020, 63(7): 170207:1-170207:3 (期刊论文)

(3) Wujing Cao; Chunjie Chen; Dashuai Wang; Xinyu Wu; Lingxing Chen; Tiantian Xu; Jingshuai Liu ; A Lower Limb Exoskeleton With Rigid and Soft Structure for Loaded Walking Assistance, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 7(1): 454-461 (期刊论文)

 

近三年获得专利

(1)陈春杰; 吴新宇; 彭安思; 王灿 ; 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人, 2019-11-08, 中国, ZL201822277795.7

(2)陈春杰; 吴新宇; 刘友福; 刘贻达; 张宇; 王卓 ; 一种关节驱动装置及其控制方法, 2020-8-27, 中国, CN202010881027.1

(3) 陈春杰; 吴新宇; 刘贻达; 陈强; 方锴; 雍旭; 张宇; 王卓 ; 驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼, 2019-11-08, 中国, CN201911090277.7

(4) 陈春杰; 吴新宇; 彭安思; 王灿 ; 外骨骼机器人, 2018-12-29, 中国, CN201811647849.2

(5) 陈春杰; 吴新宇; 叶鑫; 刘贻达; 王卓; 陈灵星; 张哲文; 徐飞鸿 ; 柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人, 2021-7-22, 中国, CN202110832320.3

 

近三年承担的科研项目

(1) 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U1913207, 面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究, 2020-01-01 至 2023-12-31, 253万元

(2) 广东省自然科学基金, 面上项目, 2019A1515010782, 基于生物信息融合的柔性助力外骨骼机器人复杂地形下自然人机交互机制研究, 2019-10 至 2022-09, 10万元

(3) 深圳市科技创新委员会, 基础研究自由探索, JCYJ20180302145539583, 基于多传感融合的复杂环境下柔性外骨骼机器人人机交互机制研究, 2019-03 至 2022-09, 50万元

(4) 中华人民共和国科技部, 国家重点研发计划, 2018YFB1307102, 人-机器人多模态自然交互技术 , 2019-06 至 2022-05, 132.5万元

 

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